Велосипедный спорт для инвалидов развивается в 40 странах мира. В 1984 году велоспорт для инвалидов впервые вошел в программу Паралимпийских игр. Участвовать тогда могли только спортсмены с ДЦП.

К 2004 году список категорий постепенно расширили: допустили участников с другими поражениями опорно-двигательного аппарата, спинальниками (людей с повреждениями позвоночника), слабовидящих и людей с интеллектуальными нарушениями.

Для каждой категории есть свой тип велосипеда. Основных четыре: хендбайки (велосипеды с ручным приводом для спинальников), трехколесные велосипеды (для спортсменов с повреждениями опорно-двигательного аппарата), тандемы (для слабовидящих) и обычные велосипеды.

В настоящее время соревнования паравелосипедистов включают следующие дисциплины:

• Гонки на велотреке:
  • Тандем, короткая дистанция - мужчины
  • Командная гонка спринт - мужчины
  • 500 м гонка на время - женщины
  • индивидуальная гонка на время на дистанцию 1000 м – мужчины и женщины
  • индивидуальная гонка преследования - мужчины и женщины
• Шоссейные гонки:
  • индивидуальная гонка на время с раздельным стартом
  • мужчины и женщины - групповая гонка - мужчины и женщины.

Классификация преследует две главных задачи:

• Определяет право участия спортсмена в соревнованиях
• Дает возможность сгруппировать спортсменов по классам для справедливого судейства.